武漢快速門

快速門的工作過程：由開門傳感器提供觸發信號給控制系統，控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器，啟動驅動電機使門簾快速上升，車輛行人通過后門簾自動下降，關閉通道，直到下一個開門信號再次打開。顧名思義，快速卷門升降速度非?？?，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止，一般需要變頻器來控制電機的轉速。上升時越快越好，快到位時（20cm左右）需要有一個減速緩沖停止過程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標準。

開門傳感器的信號反饋：過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低，已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求。以下是

各種傳感器的比較：

1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點的位置反饋，減速曲線是依賴于現場慣性阻力推算的，當現場慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統新舊的阻力改變，現場各種其他因素介入的改變，這種固定單點反饋及控制卻無法改變，而無法達到一致性的準確減速與停車，有時錯過剎車點而到位不停車，造成關門撞門，而有時又無法關緊門，這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低，更帶來維護上的不方便。另外，在新的推廣發展中，工業快速門還需要根據通行物高低，可調節開門的開度，這種用接近開關的控制模式無法滿足開度可調的控制要求。事實上在經過多年的快速門應用廠家的實踐中，已經證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。

2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動的連續位置，有效控制器調整變頻電機的速度，達到快速調整加、減速并停車的控制要求。但是，在實際使用中，由于變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據增量信號反饋停車的結果是發現很難保持一致性，增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號，而變得誤差有累計。

另外，依據國外工業快速門安全性標準（強制規定），快速門出于安全的考慮需有手自兩用關閉門功能，增量編碼器在停電手動開關門后位置丟失，必須依賴于外部信號重新確定原始點位置。

根據上述出現的問題，有些廠家不得不選用了接近開關+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開關信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來了維護上的很不方便。